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兖矿能源申请一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统专利外骨骼可根据穿戴者体型调整杏彩平台官网，具有更好适配性
2024-09-10 18:05:00
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返回列表金融界 2024 年 9 月 10 日消息，天眼查知识产权信息显示，兖矿能源集团股份有限公司申请一项名为“一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统“杏彩平台官网，，公开号 CN9.6，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本申请提供一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统，包括：腰部机构；大腿支撑机构，包括第一端和第二端，第一端通过髋关节组件与腰部机构连接；第二端与第一端之间距离可调，并通过第一调节组件进行相对位置的锁定；髋关节组件用于驱动大腿支撑机构旋转；小腿支撑机构，包括第三端和第四端杏彩平台官网，，第三端通过膝关节组件与第二端连接；第四端与第三端之间距离可调，并通过第二调节组件进行相对位置的锁定，第四端安装有用于支撑穿戴者足部的足部支撑机构；膝关节组件用于驱动小腿支撑机构旋转；多个腿部绑缚组件，多个腿部绑缚组件分别设置在大腿支撑机构和小腿支撑机构上。本申请提供的外骨骼可以根据穿戴者的体型进行调整，具有更好的适配性。
